V souvislosti s původní tvrzí je roku 1362 připomínán Lev z Proseče. Tvrz zanikla v 15. století a v 16. století byla upravena na renesanční zámek, v 18. století prošel barokními úpravami.
Dnes je zámek po požáru v roce 1991 komplexně zrekonstruován a je v něm domov pro seniory.